מכשיר מסוע עם חבר מתיחה מבנה החגורה ותכונותיה: החגורה עם גוף המתיחה כוללת בדרך כלל: חבר מתיחה, חבר מיסב, מכשיר נהיגה, מכשיר מתיחה, מכשיר הפניה וחבר תמיכה. חבר המתיחה משמש להעברת כוח המתיחה וניתן להשתמש בחגורת המסוע, בשרשרת המתיחה או בחבל התיל; החומר הנושא משמש לקליטת החומר, והופר, הסוגר או המפזר; מכשיר ההנעה מפעיל את המסוע, בדרך כלל באמצעות המנוע החשמלי, מפחית המהירות והבלם (עצירה) ורכיבים אחרים; מכשיר המתיחה כולל בדרך כלל שני סוגים של סוג בורג וסוג פטיש כבד, שיכולים לשמור על המתח והשקע של חתיכת המתיחה כדי להבטיח את הפעולה הרגילה של המסוע; חבר התמיכה משמש לתמיכה בחבר המתיחה או העומס. ניתן להשתמש ברכבים, גלילים וכדומה. התכונה המבנית של מתקן חגורת המסוע עם גוף המתיחה היא שהחומר המועבר מותקן בגוף הנושא יחד עם חבר המתיחה, או ישירות על גוף המתיחה (כגון חגורת המסוע), וחבר המתיחה עוקף כל רולר או המסובך מחובר ליצירת לולאה סגורה הכוללת סניף טעון הנושא חומר וענף לא פרוק שאינו נושא חומר, כאשר החומר מועבר בתנועה רציפה של חבר המתיחה.
ציוד מסוע ללא חלקי משיכה המבנה והתכונות של ציוד המסוע ללא חלקי המתיחה שונים, וגם החברים העובדים להעברת החומרים שונים זה מזה. המאפיינים המבניים שלהם הם: שימוש בתנועה סיבובית או בתנועת הדדיות של החבר העובד, או שימוש בזרימת המדיום בצנרת להובלת החומר קדימה. לדוגמה, החבר העובד של מסוע הגלילה הוא סדרה של גלילים, והגלגל מסתובב להעברת החומר; החבר העובד של מסוע הבורג הוא ספירלה, והספירלה מסתובבת בתוך השוקת כדי לדחוף את החומר לאורך השוקת; עבודתו של המסוע הרוטט החבר הוא שוקת, והשוקת משתנה והובילה להובלת החומר המוצב בה.
